“已下达巡视任务，无人机、机器人即将开展智能巡视。”1月13日，在国网重庆市南供电公司220千伏花红变电站内，智能巡视机器人正在对站内设备正在开展红外测温。无人机从机巢内起飞，根据远程指令开展设备外观巡视，通过“空地”结合的方式完成变电站的特巡测温工作。

地面机器人正在进行智能巡视。郭旭 摄

变电站空地联合巡视是结合地面机器人和无人机巡视技术，借助智能机器人和高清摄像机的地面视角、无人机的高空视角开展设备巡视测温，能有效提高设备的巡视质量。

无人机正在进行智能巡视。郭旭 摄

“现在花红变电站拥有了巡视无人机、机器人及微气象站等终端设备，通过‘空地’结合的方式开展设备巡视，人工巡视效率提高了约80%。”现场工作人员何利华介绍道，该公司通过“空地”空地联合巡视作业，实现了巡视范围最大化，作业高效化，模式便捷化。